产品简介 Introduction
LSF-A1 是朗思孚面向光伏电站方阵组件 EL 内部缺陷检测的无人机检测系统，能够快速高效完成电站质量检测，可在拍照模式与视频模式之间切换以支持第三方运维质检，配合全自动对焦与多模式检测功能，是电站建设检测与日常运维检测的优选设备。
性能优势 Advantage
持久续航，安全可靠 — 采用高稳定性行业级无人机平台，轻量化机身可搭载全天候大负载动力系统，续航长达 55 分钟；配合行业版图传系统，控制距离远达 15 公里、三通道 1080P 高清图传。无人机采用 2.4/5.8GHz 双频道通信，可在巡检中自动切换至最佳信道，复杂环境下有效抗干扰，配备 AES-256 图传加密并支持 LTE 备份链路，保障数据传输安全。
大功率进口 EL 电源组串供电 — EL 组串电源是整个系统最核心的设备，直接决定成像清晰度，也是高效 EL 全检的必要环节。系统可在逆变器/汇流箱处进行多组串 EL 上电测试，电源内置程控控温系统，保障长时间使用温度低于 50°C 安全范围；数字化控制面板大幅降低人员接触风险。
EL 相机 50Hz 高频成像 — 搭载进口高频 InGaAs 红外芯片，具备卓越的红外传感能力，为 EL 检测提供剔透画质的硬件保障；高频段成像可在无人机飞行状态下清晰呈现组件内部缺陷的动态视频与航拍图片。
视频图像处理软件 — 针对无人机视频巡检模式，EL 相机可保存多种视频格式，软件支持画质增强与单帧提取，便于报告整理分析；悬停拍照模式下可多张连拍并合成，生成更清晰的内部缺陷图片。
核心配件·组串控制器 — 定制开发可同步控制 1~20 路组串自动切换上电模块，实现真正的无人化自动巡检，可在汇流箱/逆变器处控制全部组串，200 米范围无线通讯自动上电并联动无人机航线拍摄。
可拓展·车载移动机库 — 搭载行业旗舰机型，飞行距离更长、姿态更稳；适用于风电、分布式光伏等分散场景，无需车辆改装、避免车检困扰；配套飞行控制+故障导航+消缺闭环三合一智能终端，即飞即验即消。
参数配置
| 系统性能 | |
|---|---|
| 无人机 | M350 RTK |
| EL云台相机 | 朗思孚专用EL云台相机 |
| 记录仪 | 基于IOS系统，运行EL相机并存储相应数据 |
| 带屏遥控器 | 遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机，可调节相机配置参数，显示屏查看实时检测图像，可切换拍照与视频功能 |
| 无人机定位 | GPS；GLONASS；BeiDou；Galileo |
| 无人机电池 | TB65 |
| 飞行时间 | 55分钟 |
| 无人机技术参数 | |
|---|---|
| 外形尺寸 | 430mm420mm430mm（螺旋桨、机臂折叠、带起落架） |
| 重量 | 6.47kg（含2块TB65电池） |
| 推荐最大起飞重量 | 9.2kg |
| 工作频率 | 2.4GHz；5.8GHz |
| RTK位置精度 | 1cm+1ppm（水平）；1.5cm+1ppm（垂直） |
| 悬停精度 | 垂直：±0.1m；水平：±0.1m；俯仰轴：300°/s；航向轴：100°/s |
| 最大俯仰角度 | 30° |
| 最大上升速度 | 6m/s |
| 最大下降速度 | 5m/s |
| 最大可承受风速 | 12m/s |
| 最大水平飞行速度 | 23km/h |
| 最大飞行高度 | 7000m |
| 最大飞行海拔高度 | 5000m |
| 悬停时间 | 无负载:55min；负载：45min |
| 最远续航里程 | 15km（无风环境） |
| IP防护等级 | IP55 |
| 视觉避障物感知范围 | 前后左右：0.7～40m；上下：0.6～30m |
| 红外避障感知范围 | 0.1～8m |
| 上下补光灯 | 5m |
| FPV摄像头 | 960P |
| 工作环境温度 | -20°C至50°C |
| 云台参数 | |
|---|---|
| 无线接口 | 2.4GHz |
| 工作电流 | 静态 300mA（16V）；动态 600mA（16V） |
| 工作温度 | -20～50℃ |
| 重量 | 900g（280W370D340H） |
| 角度抖动量 | ±0.02 |
| 最大可控转速 | 旋转角度 200°/s；俯仰方向 100°/s；横转方向 30°/s |
| 可控转动范围 | 旋转角度 360°；俯仰方向 ±450°；横转方向 30°/s |
| EL相机 | |
|---|---|
| 产品指标 | 针对光伏检测集成设备 |
| 组件类型 | 晶硅组件 / 薄膜组件 CIGS / 钙钛矿 |
| 红外分辨率 | 4K |
| 检测模式 | 无人机挂载检测 |
| GPS记录 | EL成像图自动记录GPS经纬度定位坐标 |
| 缺陷定位 | 卫星经纬度坐标定位，可精准导航找到每块缺陷组件坐标点 |
| EL自动巡检 | 可对接组串控制器，实现光伏电站航线无人化自动飞行巡检拍摄 |
| EL工作距离 | 1～30m |
| 对焦方式 | 全时暗光自动对焦 |
| 有效对焦距离 | 全自动对焦范围 ≧10米 |
| 空间精度 | 0.1 mm/pixel |
| 空间分辨率 | 1.3 mRad |
| 清晰度 | 4K清晰度 |
| 扫描效率 | 3h / 1MW |