UAV Thermal Imaging Inspection System

产品简介 Introduction

LSF-A2 是朗思孚面向光伏等电力系统热点缺陷检测的无人机热成像巡检系统，可快速高效完成电力系统质量巡检，并支持制定巡航轨迹自动进行日常运维测试。整机采用四轴无人机系统，单架次续航 40 分钟，搭配 6 向红外避障系统提供稳定安全的巡检飞行保障。云台 AI 识别软件具备一键识别导出电站诊断检测报告、自动匹配故障点 GPS 坐标导航等能力，帮助用户实现智慧电站巡检一体化。

性能优势 Advantage

高效图像批量识别 — 配套 Ai 自动识别诊断软件处理能力卓越，用户只需一键上传全部巡检图片，软件即刻完成识别与诊断分析，并标识相应缺陷位置，便于溯源查找故障组件。

自定义检测报告一键生成 — 用户可按公司报告需求自定义生成报告的公司名称、简介及框架类别，导出报告无需二次修改即可直接使用。

智慧电站固定巡检 — 无人值守机场可覆盖长达 7 公里的作业巡检半径，配套本机可实现稳定的全年候顶点巡检，具备自动起飞/降落/充电/数据自动上传等能力。

核心配件·组串控制器 — 定制开发可同步控制 1~20 路组串自动切换上电模块，实现无人化自动巡检，可在汇流箱/逆变器处控制全部组串，200 米范围无线通讯自动上电并联动无人机航线拍摄。

参数配置

系统技术参数
无人机	四轴无人机
热成像相机	640x512（非制冷氧化钒）
广角相机	4800万像素
变焦相机	1/2” CMOS，有效像素 1200 万
感知系统	全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器
带屏遥控器	集成 5.5 英寸 1080p 高亮显示屏，全局最高亮度可达1000尼特，支持长时高亮显示与画面实时暗部增强
无人机定位	GPS；GLONASS；Galileo；BeiDou
最长飞行时间	45分钟

无人机技术参数
外形尺寸	折叠：长221毫米，宽96.3毫米，高90.3毫米；展开：长347.5毫米，宽283毫米，高107.7毫米
轴距	对角线：380.1 毫米
重量	1050 克
工作频率	2.400 GHz 至 2.4835 GHz；5.725 GHz 至 5.850 GHz
悬停精度	垂直：±0.1米（视觉定位）/±0.5米（GNSS）/±0.1米（RTK）；水平：±0.3米（视觉定位）/±0.5米（高精度定位）/±0.1米（RTK）
结构设计范围	俯仰：-135°至45°；横滚：-45°至45°；平移：-27°至27°
最大上升速度	6米/秒（普通挡）；8米/秒（运动挡）
最大下降速度	6米/秒（普通挡）；6米/秒（运动挡）
最大水平飞行速度	15米/秒（普通挡）；前飞21米/秒、侧飞20米/秒、后飞19米/秒（运动挡）
最大可承受风速	12m/s
最大起飞海拔高度	6000m
飞行时间	无风环境：45min
悬停时间	无风环境：38 分钟
最大续航里程	32km
视觉避障感知范围	前：0.520米；后：0.516米；上：0.210米；下：0.318米；左右：0.5~25米
工作环境温度	-10°C 至 40°C

云台参数
稳定系统	三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
结构设计范围	俯仰：-135°至45°；横滚：-45°至45°；平移：-27°至27°
可控转动范围	俯仰：-90°至35°；平移：不可控
最大控制转速（俯仰）	100°/s
角度抖动量	±0.007°